Text
PEMBUATAN SIMULASI ALAT HELIPAD ELECTRIC MENGGUNAKAN SENSOR LINE FOLLOWER
ABSTRAKrnHelipad merupakan sarana pendaratan untuk helikopter. Umumnya helipad ditemui di atas gedung, rumah sakit, dan anjungan lepas pantai ataupun di atas kapal perang. Agar terlihat dari udara, helipad ditandai dengan lingkaran huruf “Hâ€. Helipad di era modern saat ini terus dikembangkan menjadi helipad electric yang dapat bergerak/moving mengikuti jalur/tracking panduan yang sudah didesain di darat dengan menggunakan sistem sensor line follower. Helipad electric juga sekaligus mengganti peran dari ground wheels yang merupakan alat derek manual helikopter.rnHelikopter memiliki dua jenis landing skid yaitu ada yang menggunakan roda sebagai landing skidnya dan ada yang tidak menggunakan roda. Landing skid berfungsi sebagai penyangga kedudukan sekaligus menahan beban helikopter. Landing skid juga merupakan komponen penting karena sangat dibutuhkan untuk pendaratan.rnTujuan penulisan dan pembuatan alat Tugas Akhir ini adalah menghasilkan alat ground support equipment yang ditujukan pada helikopter yang tidak dilengkapi landing gear agar dapat bergerak ketika sudah berada di darat tanpa menggunakan ground wheels sebagai alat derek manual dan digantikan dengan helipad electric yang bergerak secara otomatis.rnAlat Helipad Electric pada helikopter memiliki komponen utama yaitu Adabtor, ATmega328p, L293D, sensor photodioda, buzzer, motor DC yang dirangkai sehingga komponen sensor line follower mengeluarkan transmitter dan receiver.rnAlat ini bekerja dengan baterai 9 volt DC dan sebagai power supply. Prinsip kerja dari Alat Helipad Electric berawal dari ketika helikopter sudah mendarat di helipad electric maka sensor photodioda akan mendeteksi intensitas cahaya kemudian motor DC akan bergerak otomatis mengikuti jalur/tracking yang sudah didesain di darat. Setelah dilakukan uji fungsi, alat Helipad Electric dapat berfungsi dengan baik.
Tidak tersedia versi lain