Text

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE MOBIL OTONOM BERBASIS LIDAR

---

Penilaian

---

ABSTRAKrnBeberapa tahun terakhir ini, terlihat perkembangan penelitian yang pesat pada berbagai bidang ilmu komputer. Salah satunya adalah penggunaan ilmu komputer pada kendaraan yang memungkinkan kendaraan dapat beroprasi secara otonom. Kendaraan otonom tersebut selanjutnya bertujuan untuk dapat mengurangi tingkat kecelakaan yang diakibatkan oleh kelalaian manusia. Untuk membangun kendaraan listrik otonom perlu mengembangkan berbagai sistem penunjang fungsi otonomnya, salah satunya adalah sistem pendeteksian objek berbasis lidar 2 dimensi. Sistem ini akan memberi informasi berupa lokasi objek disekitar kendaraan tersebut dalam skema Simultaneous localization and mapping (SLAM). Pada penelitian ini skema SLAM yang memanfaatkan informasi data LiDAR 2 dimensi dikembangkan dengan dipadukan bersama sistem komunikasi berbasis WIFI. Sehingga aplikasinya dapat berupa remote SLAM. Sistem ini merupakan langkah awal menuju sistem otonom penuh. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem remote SLAM yang ditempatkan pada mobil remote kontrol dapat beroprasi hingga jarak 42,31m menggunakan WIFI. Pada kondisi tersebut akurasi pengukuran jarak objek dengan berbasis lidar 2 dimensi ini memiliki ketelitian yang cukup baik dibawah 2cm.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Universitas Nurtanio Bandung., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

https://perpus.unnur.ac.id/

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar