ABSTRAKrnBeberapa tahun terakhir ini, terlihat perkembangan penelitian yang pesat pada berbagai bidang ilmu komputer. Salah satunya adalah penggunaan ilmu komputer pada kendaraan yang memungkinkan kendaraan dapat beroprasi secara otonom. Kendaraan otonom tersebut selanjutnya bertujuan untuk dapat mengurangi tingkat kecelakaan yang diakibatkan oleh kelalaian manusia. Untuk membangun kendaraan li…