Text

PEMBUATAN ALAT LANDING SKID AUTOMATIC PADA DRONE QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLER

---

Penilaian

---

ABSTRAKrnLanding skid merupakan penopang utama dan penahan beban drone pada saat di ground, take off maupun landing. Landing skid merupakan jenis landing gear yang digunakan pada jenis drone multicopter.rnMasalah yang di ambil penulis dari pendaratan fail pada drone jenis quadcopter yang sering terjadi, dimana landing skid yang sering digunakan yaitu landing skid non rectractable. Sehingga pada saat drone quadcopter di udara menyebabkan terbang drone tidak stabil, dikarenakan gaya hambat yang dihasilkan dari landing skid non retractable. Dari permasalahan tersebut dapat memungkinkan pendaratan fail, sehingga dapat mengakibatkan propeller, frame/structur dan drone mengalami kerusakan.rnPada tugas akhir ini, penulis membuat alat landing skid automatic pada drone quadcopter berbasis mikrokontroler, untuk mengurangi pendaratan fail. Alat ini dirancang dengan menggunakan Atmega 328p, sensor ultrasonik HC-SR04, resistor, kapasitor, LED, crytal oscillator, step up DC to DC 3.7 V to 5 V, diode, servo SG90, dan baterai lippo HJ 903052. Dalam pembuatan alat ini terdapat beberapa langkah yaitu membuat block diagram, membuat schematic diagram, memprogram mikrokontroler Atmega 328p, pembuatan layout PCB, melaksanakan pemasangan landing skid pada drone quadqopter dan terakhir merupakan uji fungsi alat ini.rnAlat ini dapat bekerja jika jarak sudah di bawah ketinggian 80 cm ketika pendaratan maka secara otomatis landing skid akan extend/landing skid akan membuka ke dalam dan visual warning lampu hijau akan menyala. Dan ketika ketinggian melebihi 80 cm pada saat take off maka secara otomatis landing skid akan retract/landing skid melipat keluar dan visual warning lampu LED merah akan menyala.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Bandung : Universitas Nurtanio Bandung., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

https://perpus.unnur.ac.id/

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar